由于光纜的扭轉(zhuǎn)、反復(fù)彎曲等試驗(yàn)變得非常重要，因?yàn)檫@些試驗(yàn)是為了考察光纜的柔軟性、可靠性及耐老化性，增加光纜在敷設(shè)及長期使用時(shí)的可靠性，因此，以光纜扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)為例，進(jìn)行了硬件、軟件方面的改進(jìn)設(shè)計(jì)，對(duì)實(shí)際應(yīng)用有一定的指導(dǎo)性和實(shí)用價(jià)值，提出了以一種STM32F系列處理器為CPU的系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案。提高了數(shù)據(jù)存取速度和準(zhǔn)確度，并大大簡化了芯片結(jié)構(gòu)和數(shù)目，節(jié)約了成本。
電線卷繞扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件。它的任務(wù)是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成為軸上的角位移或角速度的變化。交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有的基本性能是：良好的可控性，運(yùn)行穩(wěn)定和快速反應(yīng)。良好的可控性是指單向供電時(shí)無自傳現(xiàn)象；運(yùn)行穩(wěn)定是指轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而均勻下降；快速響應(yīng)是指交流伺服電動(dòng)機(jī)接到控制信號(hào)時(shí)能快速啟動(dòng)，失去信號(hào)時(shí)能自動(dòng)制動(dòng)并迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。也稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。在控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速，以帶動(dòng)控制對(duì)象。伺服電動(dòng)機(jī)有交流和直流兩種。再有控制信號(hào)輸入時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)；沒有控制信號(hào)輸入則停止轉(zhuǎn)動(dòng)；改變控制電壓的大小和相位（或極性）就可以改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。因此，它與普通試驗(yàn)機(jī)相比具有如下特點(diǎn)：
1、調(diào)速范圍寬廣，四伏電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著控制電壓的改變，能在寬廣的范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)；
2、轉(zhuǎn)子的慣性小，即能實(shí)現(xiàn)迅速的啟動(dòng)、停轉(zhuǎn)；
3、控制功率小，過載能力力強(qiáng)，可靠性性好。
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